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智能巡檢機(jī)器人全天侯巡檢華南3座成品油輸油站

發(fā)布時(shí)間:2018/09/27瀏覽數(shù)量:3456發(fā)布出處:本站
作者:深圳華瑞通科技有限公司
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9月25日,當(dāng)來(lái)到銷(xiāo)售華南深圳管理處南沙站,只見(jiàn)一臺(tái)1米多高,灰、藍(lán)、黑相間,帶有4個(gè)輪子的機(jī)器人正沿著巡檢路線緩緩移動(dòng),不時(shí)停下,對(duì)著空中的儀表、設(shè)備拍攝。南沙站站長(zhǎng)曾志杰高興地對(duì)它進(jìn)行了介紹,這就是傳說(shuō)中的智能巡檢機(jī)器人。


今年1月3日,正式在南沙站“上崗”。8個(gè)月過(guò)去了,它的表現(xiàn)如何呢?


風(fēng)雨無(wú)阻24小時(shí)不間斷



“看!它又出來(lái)巡檢啦?!?順著南沙輸油站技術(shù)員林健添的手指方向,看到了傳說(shuō)中的智能防爆巡檢機(jī)器人,順著導(dǎo)軌,從自己的充電小屋中緩緩出來(lái)。



提起這智能防爆巡檢機(jī)器人,林健添的臉上寫(xiě)滿了驕傲?!坝辛怂?,刮風(fēng)下雨也不怕了!”站場(chǎng)每隔2小時(shí)就需要對(duì)生產(chǎn)區(qū)域的設(shè)備進(jìn)行巡檢,雨天巡檢是大家最為頭疼的事。機(jī)器人小伙伴的加盟給巡檢帶來(lái)了便利,深得大家喜愛(ài)。



8月21日至28日,南沙地區(qū)普降大雨,甚至暴雨,并伴隨有打雷和閃電。在這樣惡劣的天氣,巡檢機(jī)器人還是像往常一樣,正常巡檢。每當(dāng)夜幕降臨,它便自動(dòng)開(kāi)啟強(qiáng)光燈,自動(dòng)識(shí)別黑夜環(huán)境,保證照明,這樣,晚上它也能正常巡檢,原來(lái),這款機(jī)器人進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì),防爆等級(jí)和防護(hù)等級(jí)都很高,它的巡檢不受天氣和時(shí)間的影響。



三班班長(zhǎng)梁銳全說(shuō),過(guò)去,遇到風(fēng)雨、雷暴天氣,人工巡檢不但危險(xiǎn)性高,而且肉眼難以觀察到的地方難免會(huì)出現(xiàn)疏漏,“用上智能機(jī)器人就不一樣了,它的紅外線設(shè)備是經(jīng)過(guò)改良設(shè)計(jì)的,不但可以到達(dá)肉眼觀察不到的地方,準(zhǔn)確性也更高。不管是在雨雪惡劣天氣下或是在高溫環(huán)境中,只要向它發(fā)送指令,一樣可以正常工作?!?



智能巡檢機(jī)器人的到來(lái),解決了惡劣天氣下(如雷雨天)巡檢難度和危險(xiǎn)度大的問(wèn)題,能夠更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量,提高工作效率,進(jìn)一步提高輸油站巡檢的可靠性和安全性。



“智能機(jī)器人的到來(lái),大大降低了人員巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度,它可以風(fēng)雨無(wú)阻24小時(shí)不間斷,解除了在惡劣天氣下人工巡檢的困擾?!?四班班長(zhǎng)王國(guó)章對(duì)此有切身的體會(huì)。



智能識(shí)別109個(gè)目標(biāo)



它,個(gè)頭不高,敦實(shí),兩只“大眼睛”隨著圓圓的“腦袋”不時(shí)扭頭張望……《人民日?qǐng)?bào)》記者李剛見(jiàn)到了這個(gè)憨態(tài)可掬的智能巡檢機(jī)器人,非常感興趣,不禁問(wèn)道:“它有什么神奇之處呢?”南沙輸油站技術(shù)員林健添回答,智能巡檢機(jī)器人能夠自動(dòng)充電、不間斷運(yùn)行,突破了傳統(tǒng)的人工巡檢模式,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。





這臺(tái)智能機(jī)器人,云臺(tái)不升起時(shí),它的高度是1.3米,而云臺(tái)升起后,身高就變?yōu)?.8米。它的體重420公斤,腳蹬4只靈活的驅(qū)動(dòng)輪,頭頂還有一雙犀利的“眼睛”。雙眼其實(shí)是兩個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,可以搜集數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)異常。



技術(shù)員林健添介紹,別看這臺(tái)機(jī)器人個(gè)頭不大,但它身上集成了多項(xiàng)功能。特別是它的“雙眼”由兩個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭組成,一個(gè)是高清變焦攝像頭,另一個(gè)是紅外攝像頭。



“依靠高清攝像儀與紅外熱成像儀,可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行高效巡視。鏡頭雨刷能夠清理鏡頭玻璃上的水漬和浮土,使監(jiān)控畫(huà)面維持在清晰的狀態(tài)?!?林健添對(duì)它的“雙眼”的功能了解得一清二楚。



機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)巡檢點(diǎn)位標(biāo)定,共設(shè)置了27個(gè)停車(chē)點(diǎn)。每次巡檢,它都要采集識(shí)別109個(gè)目標(biāo)。



2018年3月10日11:24時(shí),機(jī)器人巡檢到主輸泵區(qū)時(shí),發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)油杯液位偏低。隨即它發(fā)出報(bào)警,提示工作人員及時(shí)處理,避免了事故發(fā)生。



在站控制室內(nèi) 林健添就能接收到機(jī)器人實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù),并利用軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。



“智能巡檢機(jī)器人具備聲光報(bào)警功能,巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的異常均能在機(jī)器人喇叭上報(bào)警,同時(shí)在站控室遠(yuǎn)程控制站上出現(xiàn)聲光報(bào)警。” 二班班長(zhǎng)柯金龍已經(jīng)摸透了它的脾氣。



“智能巡檢機(jī)器人主要針對(duì)輸油站內(nèi)環(huán)境而設(shè)計(jì),它按照預(yù)先設(shè)定的路線自動(dòng)導(dǎo)航前進(jìn),在相應(yīng)的點(diǎn)位停留并工作?!必?fù)責(zé)機(jī)器人調(diào)試的系統(tǒng)服務(wù)工程師李崢說(shuō),具備紅外熱成像功能,實(shí)時(shí)分析生成溫度曲線,在機(jī)器人巡檢過(guò)程中如有火災(zāi)或設(shè)備溫度異常升高會(huì)發(fā)出報(bào)警提醒,起到了輔助消防的作用。



李崢列舉了電力巡檢機(jī)器人的一些功能。它具備可燃?xì)怏w探測(cè)功能,能發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)油品泄漏并立即發(fā)出報(bào)警。具備緊急避障功能,識(shí)別巡檢通道上的人和物體,實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē),保證人員和設(shè)備安全。具備油跡識(shí)別功能,對(duì)設(shè)備上滲漏出來(lái)的油跡能夠識(shí)別判斷,并在遠(yuǎn)程控制站上報(bào)警。



“自從有了它,我們心里踏實(shí)了很多。” 南沙站站長(zhǎng)曾志杰表露了自己的心跡。



每天巡檢8次全天侯



9月8日,在銷(xiāo)售華南南沙輸油站,機(jī)器人正按照巡檢的路徑前行著。每行走一段距離,巡檢機(jī)器人就停下,自動(dòng)讀表記錄、實(shí)時(shí)預(yù)警。



南沙站站長(zhǎng)曾志杰介紹,智能機(jī)器人巡檢一圈行程距離為450米,巡檢一圈使用時(shí)間62分鐘,耗電量13%。平均每天對(duì)站內(nèi)設(shè)備巡檢8次,實(shí)現(xiàn)全天候、高密度巡檢。自從投入運(yùn)行以來(lái),連續(xù)運(yùn)行至今,一直沒(méi)有發(fā)生故障。



和機(jī)器人幾個(gè)月的親密接觸,曾志杰己經(jīng)和它交上了朋友,現(xiàn)在,曾志杰每天都密切關(guān)注著它的運(yùn)行情況,在它充電的間歇期,曾志杰會(huì)用抹布幫它清理灰塵,并檢查攝像頭的鏡頭上有沒(méi)有臟物,影響它的拍攝?!耙惶觳灰?jiàn)到它,就感到心里有些不踏實(shí)?!?



談起防爆巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì),曾志杰如數(shù)家珍:它不僅具備傳統(tǒng)控制檢測(cè)設(shè)備的功能,而且能夠通過(guò)自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵”,全方位地對(duì)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)式巡檢檢測(cè),巡檢手段比人為巡檢更加專(zhuān)業(yè),比傳統(tǒng)的巡檢檢測(cè)手段更加完善。



曾志杰介紹,剛聽(tīng)說(shuō)智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目要上馬的時(shí)候,員工們都很感興趣,也很期待。等它到了輸油站后,進(jìn)入調(diào)試階段時(shí),大家都跑過(guò)去圍觀,向廠家人員打聽(tīng)它的功能。



“當(dāng)然,也有部分員工持有懷疑態(tài)度,覺(jué)得它不太可能準(zhǔn)確地判斷設(shè)備狀態(tài)?!?曾志杰回憶起當(dāng)初的場(chǎng)景。



經(jīng)過(guò)三個(gè)月的試運(yùn)行后,原先持懷疑態(tài)度的員工,紛紛改變了看法,認(rèn)可了機(jī)器人的成績(jī)。



目前,員工們對(duì)它的巡檢效果比較滿意?!爸悄軝C(jī)器人來(lái)南沙輸油站十個(gè)月了,我通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn),它是精細(xì)管理的好幫手 ,安全生產(chǎn)的好衛(wèi)士,智能管道的好朋友?!币话喟嚅L(zhǎng)曾勇強(qiáng)道出了大家的心聲。



“當(dāng)然,機(jī)器人也不是萬(wàn)能的?!?話鋒一轉(zhuǎn),曾志杰坦言,巡檢機(jī)器人是南沙輸油站投產(chǎn)十多年后才投用的項(xiàng)目,受到現(xiàn)場(chǎng)管道、設(shè)備位置的限制,現(xiàn)場(chǎng)還有小部分區(qū)域,目前機(jī)器人還無(wú)法到達(dá)。



曾志杰心里盤(pán)算著,下一步要增加一臺(tái)固定軌空中機(jī)器人,設(shè)置在主輸泵區(qū)與計(jì)量區(qū)中間,可以對(duì)主輸泵區(qū)和計(jì)量區(qū)實(shí)現(xiàn)更全面的巡檢。



目前,銷(xiāo)售華南已有3個(gè)輸油站試行機(jī)器人巡檢,其優(yōu)勢(shì)和作用己經(jīng)初步顯現(xiàn)?!拔覀儗⒉粩嗤七M(jìn)科技創(chuàng)新,加強(qiáng)智能技術(shù)和產(chǎn)品的運(yùn)用,奮力打造智能化成品油管道?!?銷(xiāo)售華南總經(jīng)理田中山信心滿滿地說(shuō)。

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