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變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)主要功能設計

一、系統(tǒng)提供采集、存儲巡檢機器人傳輸?shù)膶崟r可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。

二、具備巡檢路線規(guī)劃功能，支持通過集控系統(tǒng)在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能。

三、可實時記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺上顯示智能巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可回放和導出。

四、系統(tǒng)提供采集、存儲巡檢機器人傳輸?shù)囊纛l信號功能，并支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內容包括聲音波形、頻域信息等。

五、系統(tǒng)提供采集、存儲巡檢機器人傳輸?shù)募t外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。

六、系統(tǒng)提供手動控制和自動控制兩種對機器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動控制功能可實現(xiàn)對機器人車體、云臺、電源、可見光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動控制時，系統(tǒng)能夠在全自主的模式下，根據預先設定的任務或者由用戶臨時指定的任務，通過機器人各功能單元的配合實現(xiàn)對設備的檢測功能。

七、系統(tǒng)提供二維電子地圖電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置。

八、系統(tǒng)提供顯示、存儲巡檢機器人相關信息的功能，具體包括：機器人驅動模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。

九、系統(tǒng)提供事項顯示功能，事項應根據報警級別、事項來源等分類顯示，同時系統(tǒng)應提供歷史事項查詢功能。

十、系統(tǒng)能將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音等信息存儲在巡檢數(shù)據庫中，能夠按照巡檢時間、設備類型、設備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據。

十一、系統(tǒng)自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供溫度歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢、打印等功能。

十二、任務規(guī)劃功能的可編輯巡檢點不少于2000個。

十三、用戶在系統(tǒng)終端上進行巡檢操作和數(shù)據錄入操作的等待時間不超過1秒。

十四、系統(tǒng)日常操作的響應時間不超過2秒。

十五、機器人具備自檢功能，自檢內容包括電源、驅動、通信和檢測設備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時應能就地指示，系統(tǒng)平臺軟件顯示上述上傳信息。

十六、系統(tǒng)軟件支持一鍵返航。不論智能機器人巡檢系統(tǒng)處于何種巡檢狀態(tài)，只要操作人員通過本地監(jiān)控站的特定功能鍵啟動一鍵返航功能，智能機器人巡檢系統(tǒng)應中止當前任務，按預先設定的策略返回。

十七、具備失去通信信號后的自動返回功能。只要遙測遙控信號出現(xiàn)中斷，智能機器人巡檢系統(tǒng)應按預先設定的策略返回。

十八、系統(tǒng)軟件支持電池電壓報警值預先設置。

十九、在系統(tǒng)軟件始終有機器人電池電壓顯示。

二十、在機器人電池電壓低于預設值時在本地系統(tǒng)平臺臺上有明顯的聲和光提示。

二十一、其他目前變電站紅外巡檢系統(tǒng)功能