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變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)功能特點

多技術(shù)手段融合智能巡檢

?根據(jù)不同的機房布局和檢測要求，使用輪式機器人實現(xiàn)機房設(shè)備的紅外測溫巡檢，儀表抄錄巡檢。

?根據(jù)不同的機房布局和檢測要求，特別是 400V 開關(guān)柜室，使用吊柜式機房巡檢機器人，通過室內(nèi)構(gòu)建的環(huán)形軌道，實現(xiàn)設(shè)備的開關(guān)位置識別巡檢，指示燈狀態(tài)巡檢，以及柜體

?局放檢測。

?在特定機房使用紅外可見光雙光網(wǎng)絡(luò)相機設(shè)備實現(xiàn)儀表抄錄和設(shè)備紅外測溫巡檢。

?針對機房內(nèi)機柜內(nèi)設(shè)備是軌道機器人的盲區(qū)，所以特別設(shè)計的兼容增補系統(tǒng)，微型紅外機柜檢測設(shè)備，可以有效監(jiān)視機柜內(nèi)重點區(qū)域。

?所有機房加裝綜合環(huán)境檢測模組，實現(xiàn)對機房溫濕度、特殊氣體成份、煙霧、火焰、碎窗、水浸等環(huán)境量的實時監(jiān)測。

?利用已建或者新增的定點相機設(shè)備，實現(xiàn)對特定表計，特定設(shè)備區(qū)域的全天候?qū)崟r監(jiān)測盯防。

全自動自主巡檢

系統(tǒng)可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能?？砂凑彰咳找?guī)劃的巡視檢測任務(wù)，定時開始巡視檢測工作。可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點的位置，沿著預(yù)定軌跡依次進(jìn)行自動巡檢。

系統(tǒng)利用各種高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括高清攝像機、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器、高保真聲音采集器等，通過移動+定點布防監(jiān)測的方式，實現(xiàn)機房信息巡檢的全覆蓋、全檢測。

系統(tǒng)也支持定點或定任務(wù)巡檢。只需通過后臺系統(tǒng)，選擇想要進(jìn)行巡視的巡檢點，向系統(tǒng)派發(fā)臨時巡檢任務(wù)，系統(tǒng)就會按照選擇的任務(wù)內(nèi)容，規(guī)劃處最優(yōu)巡檢方案自動完成巡檢任務(wù)。

視頻監(jiān)控功能

智能巡檢設(shè)備可實現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可利用移動式機器人系統(tǒng)和定點監(jiān)控設(shè)備自動指派檢測設(shè)備到達(dá)指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)載波線實時傳輸就近的控制箱，接入站點局域網(wǎng)傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出站所區(qū)域內(nèi)的各種設(shè)備是否安全。

紅外測溫功能

智能巡檢設(shè)備具備紅外溫度采集的功能，對指定區(qū)域進(jìn)行溫度檢測。當(dāng)被檢測設(shè)備超過設(shè)定溫度值時，系統(tǒng)能夠自動報警，工作人員便可到故障地點實地查看，并采取相應(yīng)措施。同時，將這些信息存儲到數(shù)據(jù)庫中，為之后的事故處理提供依據(jù)。

機房環(huán)境監(jiān)測

智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時對機房內(nèi)的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃?xì)怏w（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機房環(huán)境的誤判，造成生命危險。

紅外熱缺陷檢測

智能巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備到達(dá)指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝機房內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥?，自動巡檢過程中，自動發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點和區(qū)域，依照 DLT664 規(guī)范對站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動分析判斷，并預(yù)警。并保存拍照的時間、地點、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出機房內(nèi)的各種設(shè)備是否安全。

表計讀數(shù)自動識別

智能巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)可見光視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝機房內(nèi)各種表計設(shè)備照片，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥?，系統(tǒng)自動根據(jù)圖像信息，識別表計讀數(shù)，并記錄在數(shù)據(jù)庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計數(shù)據(jù)沖超過預(yù)設(shè)的報警值時，進(jìn)行聲光報警。

設(shè)備運行聲音采集

智能巡檢系統(tǒng)中的機器人搭載設(shè)備運行聲音采集裝置，實現(xiàn)對機房內(nèi)的設(shè)備運行聲音錄制，并上傳文件至后臺后，可展示聲音波形文件。根據(jù)采集的聲音進(jìn)行音頻頻譜分析，記錄故障時的頻譜，根據(jù)比對來逐步實現(xiàn)根據(jù)音頻頻譜來辨別故障。

外觀檢測

系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)置定時的采樣，記錄設(shè)備的正常狀態(tài)，對于損壞的設(shè)備系統(tǒng)會根據(jù)樣圖通過算法進(jìn)行設(shè)備損壞的判斷。當(dāng)受監(jiān)控設(shè)備發(fā)生異物覆蓋時，針對覆蓋物對設(shè)備的影響大小進(jìn)行報警，若對設(shè)備產(chǎn)生重要影響，會持續(xù)發(fā)出警告，若影響不大，則僅在首次附著時進(jìn)行警告。

視頻錄像存儲

支持手動、自動定時錄像、動態(tài)感知錄像、報警聯(lián)動錄像、視頻丟失報警錄像、循環(huán)錄像和報警預(yù)錄像；支持服務(wù)器錄像和本地錄像；

分布式存儲結(jié)構(gòu)：錄像內(nèi)容可存儲在 PC 客戶端、服務(wù)器、專用存儲設(shè)備或帶硬盤的視頻編碼器上，用戶可通過客戶端軟件對全網(wǎng)的錄像文件進(jìn)行統(tǒng)一管理；

支持存儲服務(wù)器、磁盤陣列、NAS、SAN 等多種存儲方案；

視頻錄像回放

多畫面同時回放：支持同時回放多個服務(wù)器或本地的多個存儲通道的同一時間的錄像文件，多達(dá) 16 畫面同時同步回放，支持 1/4/6/9/16 畫面顯示；

支持多種回放操作：回放時可以進(jìn)行暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進(jìn)、單幀后退、循環(huán)播放、精確定位到某幀、打印、縮放、備份、調(diào)節(jié)音量、調(diào)節(jié)亮度／色度／對比度／色調(diào)等操作；

畫面抓拍：將任意一副回放圖像存放成 JPEG 或 BMP 格式的圖像；

語音對講

支持實時語音雙向?qū)χv和語音單向廣播

支持編碼端語音主動呼叫，即音頻可以通過視頻轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)，在任意的客戶端或解碼器輸出，建立語音對講通道