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電力巡檢機器人是對變電站以及輸送電路的一種檢測設備，電力巡檢是一項比較危險的工作，特別是在高壓電壓下，工作人員是無法進行工作的，而巡檢機器人不會受到這些因素的影響，依然能夠準確進行巡檢。
傳統(tǒng)上，輸電線路的檢測主要是通過人工進行檢測，不僅效率低，而且很危險。尤其在惡劣的環(huán)境下，高壓輸電線路的手工檢修與維護需要大量的人力、物力和財力，且線路日益復雜。手工檢查既困難又危險。巡航機器人的應用有效地彌補了人工巡航的缺點，自其應用以來，一直受到業(yè)界專家學者的廣泛關注。在復雜的高壓電路環(huán)境中，巡檢機器人需要能夠在線行走、跨越障礙物才能有效地完成巡檢任務。因此，機器人本身的機械結構直接影響機器人的實際性能，也是巡邏機器人應用和發(fā)展的重要技術之一。
電力巡檢機器人是整個系統(tǒng)的核心部分，包括機械部分、檢測部分、驅動部分、通信部分、電源部分等。地面基站主要由PC機組成，通過藍牙與檢測機器人相連。實時接收器接收機器人的檢查圖像和數據并發(fā)送控制指令。本文主要設計了巡檢機器人本體控制部分。機械部分：巡檢機器人以輸電線路的地線為工作路徑，在線上移動進行巡檢任務，要求機器人能夠在線路上以穩(wěn)定的速度移動。輪式滾動方式可以保證行走的穩(wěn)定性，保證一定的速度。因此，采用了雙輪滾動機構。
移動臺的系統(tǒng)層由電力系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和運動系統(tǒng)六個部分組成。主要負責導航定位信息的采集和處理，根據預先設定的巡航路線自動完成巡航任務，在預設點自動定位和采集可見光。圖像和紅外線圖像，上傳到基站，完成巡邏任務自動充電，在快速遭遇障礙物的過程中自動停止，并報警。主要部件有：機器人本體和充電箱。
電力巡檢機器人系統(tǒng)的紅外測溫系統(tǒng)可以為操作維護人員提供準確的溫度測量數據，但仍存在不足。當機器人運行到監(jiān)控點時，平臺將在設備上有一個固定的角度。在紅外測溫儀的檢測范圍內，其他物體可能會對溫度測量結果產生干擾。這樣的問題主要涉及站中標記點的設置。當設置測試標簽時，構造者沒有考慮機器人平臺的轉向角和被監(jiān)控設備后面的室外照明對后續(xù)監(jiān)控的可能影響。此類問題應由廠家人員在站臺施工期間分析，可能引起監(jiān)測誤差，應考慮標點位置和平臺轉角，消除設備安裝中不必要的誤差。
電力巡檢機器人更加靈活，巡邏內容更加全面，增加了雙機器人的應用范圍?？捎行岣哐矙z綜合性，減少操作維護人員的數量和時間，對巡檢設備區(qū)域，釋放人員配備，有效提高人員的安全性。
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