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解決方案Solution
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電力巡檢機(jī)器人分為輪式巡檢機(jī)器人和軌道式巡檢機(jī)器人，在有些特殊的場所，比如管廊通道之類的可能輪式機(jī)器人巡檢會(huì)有麻煩，一般會(huì)采用軌道式巡檢機(jī)器人，電力軌道巡檢機(jī)器人的軌道系統(tǒng)是什么樣的？
軌道型材采用高強(qiáng)度合金管拼接，并可根據(jù)配電房、開關(guān)室設(shè)計(jì)彎曲度和坡度，其由高強(qiáng)度合金軌道、板式掛臂、吊掛底板、減震器、高度調(diào)節(jié)桿、鎖緊限位板等部分組成。
吊裝裝置，直軌1-2米裝一只，彎軌0.5-1米裝一只，載重150Kg情況下，無安全隱患，不影響機(jī)器人正常運(yùn)行
供電及通訊方式
滑軌取電可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)不間斷巡檢，在惡劣環(huán)境中能夠可靠工作、無噪音，無需大容量電池，有效降低機(jī)車重量；
通訊采用基于電力電纜的網(wǎng)絡(luò)通訊方式，在滑軌電纜上實(shí)現(xiàn)100兆帶寬的網(wǎng)絡(luò)通訊。
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)建立獨(dú)立的供電網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)系統(tǒng)功耗可按10kW預(yù)留。配電輸出子系統(tǒng)分配：機(jī)器人軌道供電、光纖收發(fā)器供電
局放檢測(cè)
電力巡檢機(jī)器人對(duì)設(shè)備進(jìn)行局部放電檢測(cè)采用局放檢測(cè)方式TEV+超聲組合，工作參數(shù)如下：
?局放檢測(cè)組件有效伸縮距離≥250mm
?局放檢測(cè)頻帶TEV：3MHz～100MHz
?檢測(cè)頻帶AE：40KHz±0.5KHz
?地電波測(cè)量范圍：0～60dBmV
?超聲波測(cè)量范圍：0～60dBμ
?采樣速率：25.6Ksps
?采樣精度：16Bit
?檢測(cè)靈敏度：10pC
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