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01無(wú)人機(jī)巡查系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)利用航空技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、通信技術(shù)和3S(遙感、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng))技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可以在洪、澇、旱災(zāi)害以及突發(fā)搶險(xiǎn)、水污染監(jiān)測(cè)、水行政執(zhí)法、宣傳報(bào)道等方面開(kāi)展卓有成效的工作。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有影像實(shí)時(shí)傳輸、可進(jìn)入高危地區(qū)探測(cè)、直接成本低、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。

02傳統(tǒng)河道巡檢

在傳統(tǒng)人工巡查中，利用人工進(jìn)行水務(wù)巡檢，工作人員只能沿著河邊、在橋上或者是坐船進(jìn)行巡查、取證、拍攝，但是河流附近環(huán)境復(fù)雜、樹(shù)木茂密，行走不便，導(dǎo)致巡河耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、效率低下，還容易發(fā)生危險(xiǎn)，且大部分的河流并不能通過(guò)坐船的方式進(jìn)行巡河，就會(huì)導(dǎo)致巡查成本較高。

因而，我們將無(wú)人機(jī)利用在河道巡檢上，解決傳統(tǒng)河道巡檢上的諸多問(wèn)題。無(wú)人機(jī)可隨時(shí)巡視監(jiān)控，利用空中視角的優(yōu)勢(shì)，高效便捷，第一時(shí)間掌握水利設(shè)施及水文情況、周邊環(huán)境情況，以便有效地預(yù)防或處理緊急情況，并大大提高了工作效率。

03無(wú)人機(jī)助力河道巡查

有些河流雖然可以通過(guò)人工進(jìn)行巡查，但是效率低下，并且在岸上拍攝時(shí)，角度受限，無(wú)法拍攝河流正上方的圖像。無(wú)人機(jī)則可以在飛行中，對(duì)渠道上方進(jìn)行視頻拍攝或照片拍攝，能夠?qū)⑶赖那闆r一覽無(wú)余，并且巡查速度是人工的3-5倍。所以為了提高水質(zhì)監(jiān)測(cè)的效率、減少人力勞動(dòng)和能源浪費(fèi)，無(wú)人機(jī)河道巡查憑借機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、拍攝視野全面、實(shí)現(xiàn)功能豐富等特點(diǎn)，在各行各業(yè)的巡檢中已經(jīng)逐漸代替人工，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的巡檢工作。

無(wú)人機(jī)可以通過(guò)設(shè)定航線進(jìn)行自動(dòng)化巡檢，設(shè)定好航點(diǎn)以及高度，無(wú)人機(jī)便可以沿著路線進(jìn)行飛行，期間人工可以進(jìn)行拍攝，或者錄制視頻。甚至可以設(shè)定每一個(gè)航點(diǎn)的動(dòng)作，在特定的區(qū)域進(jìn)行拍攝或錄像。

利用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行河道巡檢，利用科技手段，進(jìn)行空地結(jié)合、人機(jī)結(jié)合、立體交叉的巡河模式。這種巡查方式突破了徒步巡河方式單一，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能力不足的瓶頸，無(wú)人機(jī)因其機(jī)動(dòng)靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、

快速響應(yīng)的多數(shù)據(jù)獲取能力，可以快速獲取河道岸上垃圾、河中水草、取排水口、水面污染、河岸違建、水上船屋、橋邊堆積物等情況。

相比普通的人力巡查，無(wú)人機(jī)水務(wù)巡檢既克服了“流域廣、面積大、地形復(fù)雜”等諸多因素限制，又能全方位掌握河域的基本情況。對(duì)河道實(shí)施完善的河道監(jiān)測(cè)監(jiān)控，通過(guò)科學(xué)布設(shè)入湖河流以及湖泊水情、水質(zhì)、水生態(tài)、漂浮物等監(jiān)測(cè)站點(diǎn)，積極運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人機(jī)航拍、視頻監(jiān)控等新技術(shù)，對(duì)湖泊岸線、水下地形、水生態(tài)水環(huán)境變化情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，基礎(chǔ)信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)納入水務(wù)巡檢無(wú)人機(jī)管理信息平臺(tái)，無(wú)人機(jī)攝制下的影像也可通過(guò)平臺(tái)隨時(shí)查閱、方便歷史資料對(duì)比，通過(guò)對(duì)比及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患或測(cè)評(píng)治理效果。

無(wú)人機(jī)對(duì)河道巡檢航線規(guī)劃步驟：

航線規(guī)劃

對(duì)于河道等相對(duì)較為狹窄且細(xì)長(zhǎng)的巡查區(qū)域，在進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)可使用航帶飛行模式的規(guī)劃方式，在航點(diǎn)設(shè)置上航點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在河道中心上方，以便進(jìn)行通道外擴(kuò)的統(tǒng)一設(shè)置。外擴(kuò)距離的設(shè)置建議延展至河岸5~10米，以方便后續(xù)重建及地圖定位。

重復(fù)率設(shè)置

在重疊率設(shè)置中為保證后期重建效果，建議重疊率設(shè)置在40~60%之間，同時(shí)航線盡可能滿足河岸上有相應(yīng)的航線規(guī)劃，方便后期合成重建時(shí)有足夠的圖像特征進(jìn)行拼接。且拍攝模式選擇為定距拍攝，減少因環(huán)境風(fēng)導(dǎo)致的位置偏移誤差。

相機(jī)設(shè)置

在相機(jī)設(shè)置中應(yīng)關(guān)閉畸變修正，由于經(jīng)過(guò)處理，所拍攝的圖片質(zhì)量可能低于未開(kāi)啟畸變修正時(shí)的圖片質(zhì)量。建議需要使用原片進(jìn)行后處理時(shí)，關(guān)閉此選項(xiàng)。在完成相應(yīng)設(shè)置并保存后，在飛行頁(yè)面左側(cè)調(diào)用已經(jīng)設(shè)置好的航線規(guī)劃文件并調(diào)用執(zhí)行即可。

現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的運(yùn)用能夠使河道以及水利灌區(qū)巡查工作效率得以提升，而無(wú)人機(jī)的應(yīng)用就是十分重要的一個(gè)方面。在實(shí)際河道巡檢工作開(kāi)展過(guò)程中,

河道工作人員通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用學(xué)習(xí), 并且應(yīng)當(dāng)在河道巡檢中的各個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行合理運(yùn)用, 從而保證更好開(kāi)展河道巡檢工作，提高工作效率和效果。