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日前,濟(jì)南供電公司通過自主智能巡檢平臺(tái),對(duì)220千伏許高線開展無人機(jī)自主精細(xì)化巡檢及樹障照片采集試飛,并取得圓滿成功。
濟(jì)南供電所轄220千伏許高線是保障京滬高鐵用電的重要輸電線路。線路途經(jīng)地區(qū)樹木密集,線路通道環(huán)境復(fù)雜,對(duì)線路本體結(jié)構(gòu)和樹障對(duì)線路的距離無法進(jìn)行準(zhǔn)確研判。為此,濟(jì)南公司在常規(guī)巡檢的基礎(chǔ)上,在無人機(jī)上掛載激光雷達(dá),利用自主智能巡檢系統(tǒng),根據(jù)定點(diǎn)標(biāo)記的航線,實(shí)現(xiàn)線路本體數(shù)據(jù)采集和通道距離結(jié)果分析處理的全過程自主化、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),近距離、靈活快捷判斷線路運(yùn)行情況。
據(jù)濟(jì)南供電有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,本次自主試飛采用的自主智能巡檢平臺(tái),可勝任全天候全空域飛行作業(yè),適用于任何電壓等級(jí)高壓線路,定位精度為厘米級(jí),隱患識(shí)別檢出率和準(zhǔn)確率達(dá)到人工巡線的10倍以上。巡檢時(shí),無人機(jī)駕駛員只需將規(guī)劃好的航線文件導(dǎo)入到無人機(jī)遙控器,無人機(jī)自檢后自動(dòng)起飛,并按照規(guī)劃好的航線執(zhí)行飛行任務(wù);飛行過程中,無人機(jī)利用傾斜攝影技術(shù)對(duì)線路通道進(jìn)行照片采集和三維建模,采集的照片通過樹障分析軟件生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析,試驗(yàn)飛行全程未超過10分鐘,所得照片均可識(shí)別銷釘級(jí)缺陷,有效彌補(bǔ)了線路運(yùn)維人力欠缺,降低了高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),提升了工作效率。 近年來,隨著無人機(jī)在電力系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,已逐步覆蓋到線路巡檢、驗(yàn)收、保電等各項(xiàng)工作。今年以來,濟(jì)南供電公司持續(xù)推動(dòng)無人機(jī)巡檢常態(tài)化工作,建立無人機(jī)智能巡檢中心,使無人機(jī)項(xiàng)目廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)工作,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能巡檢全覆蓋。同時(shí),積極探索無人機(jī)數(shù)據(jù)管理一體化、測(cè)量定位精準(zhǔn)化、隱患分析智能化等線路運(yùn)維新技術(shù),為堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)發(fā)展提供可靠的技術(shù)保障。
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