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傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員親自到現(xiàn)場(chǎng)巡視線路，巡視對(duì)象主要是設(shè)施，桿塔、導(dǎo)線、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備，并以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計(jì)算機(jī)中。因此，巡檢受過(guò)多人為因素的影響，在危險(xiǎn)地段會(huì)危及到選線工人的生命安危，并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過(guò)程中容易出錯(cuò)；同時(shí)對(duì)于工作人員是否巡視到位無(wú)法進(jìn)行有效的管理，巡視質(zhì)量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。那么采取什么樣的措施有效，則是擺在電力部門(mén)面前的一個(gè)難題。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，對(duì)能源的需求越來(lái)越大，超高壓大容量電力線路大幅擴(kuò)建。線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，如經(jīng)過(guò)大面積達(dá)水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺等，這些都給電力線路的檢測(cè)帶來(lái)了很多困難。特別是對(duì)于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害，大部分地區(qū)山高坡陡，交通和通訊極不發(fā)達(dá)時(shí)，如何解決電力線路的日常檢測(cè)，提高檢測(cè)精度和效率，成為困擾電力行業(yè)的一個(gè)重大難題.
無(wú)人機(jī)航巡輸電線路是一種新的巡檢方法，是指在無(wú)人航空設(shè)備上裝備陀螺穩(wěn)定的可見(jiàn)光檢測(cè)儀與紅外熱成像儀等載荷，對(duì)輸電線路進(jìn)行檢查和錄像，具有高科技、高效率、不受地域影響等優(yōu)點(diǎn)。
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