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和傳統(tǒng)的道路監(jiān)控系統(tǒng)不一樣,采用紅外熱像技術對道路監(jiān)控的妙處。傳統(tǒng)意義上,道路監(jiān)控系統(tǒng)采用可見光CCTV攝像機。
為了能夠在夜間進行監(jiān)控和檢測,必須要安裝照明設施??梢姽釩CTV攝像機在被陽光照射情況下會產生盲區(qū)。此外,在陰影中移動的車輛或行人有時不能夠被檢測到。但是紅外熱成像攝像機不存在上述的限制。
紅外熱成像技術基于自然界中一切溫度高于絕對零度的物體均會發(fā)出不同波長紅外線,通過探測物體發(fā)出的紅外輻射來進行成像。
它可以在無光情況下正常使用,即使陽光直射也不會產生任何盲區(qū)。所以它不會被太陽的眩光、黑夜、車前大燈、道路積水以及霧霾等影響。
目前紅外熱成像技術已經在智能交通領域用于探測早期火災,檢測交通事件,采集機動車、非機動車和行人數(shù)據(jù),輔助駕駛等。
今天主要探討基于紅外熱成像技術的行人檢測在智能交通上的應用。
1. 保護行人安全過街
行人在道路交通中作為弱勢群體, 一旦發(fā)生交通事故常常受到嚴重傷害甚至死亡。
自2017年以來,全國各地安裝的“不禮讓行人抓拍”系統(tǒng)從一定程度上規(guī)范了駕駛員禮讓行人的行為,提升了禮讓意識;但是當遇到照明條件不好、視野盲區(qū)、惡劣天氣及黃昏夜間等不良環(huán)境因素, 經常還會發(fā)生汽車與行人碰撞的交通事故。
當車輛撞擊行人時,車輛行駛速度決定了道路弱勢群體的受傷程度。車輛速度決定撞擊中釋放的動能能量。
如果機動車行駛速度在30km/h,造成致命傷害的幾率只有15%,速度在50km/h時,致命傷害的幾率增加到60%,速度達到60km/h時,致命傷害幾率則增加到85%。
撞擊時車輛速度取決于司機的反應時間及剎車能力。影響反應時間的因素有很多:精力不集中,天氣惡劣,視野差,酒后駕駛等等。
視野不好還可能是由于物體或者停在附近的車輛擋住了視線。當機動車駕駛員最終看到行人的時候為時已晚。
警示裝置可以幫助司機意識到有穿過馬路的行人,并及時降低速度。
但是,傳統(tǒng)情況下一直閃爍的警告燈作用很小,因為司機并沒有收到真正的警告來降低速度等駕駛習慣。
研究表明,真正有行人通過時啟動的指示燈可以更加有效的提高司機注意力,使得他們在短時間內降速。
基于熱成像技術的行人檢測器可以全天候探測和跟蹤畫面中的行人,在有行人過街時,第一時間將過街行人信息傳輸給道釘控制系統(tǒng),通過閃光道釘提醒過往車輛,車輛可以提前減速,待行人完全通過路口后,閃光道釘停止閃爍,機動車輛正常通過,避免車輛不必要的等待, 增加行人過街的安全性。
埋設于路面的道釘系統(tǒng)在行人通過時閃爍,警告過往車輛有行人正在通過。
2. 優(yōu)化交通信號控制
現(xiàn)有信號控制系統(tǒng)大都主要從機動車角度考慮精細化配時,從行人角度大多只考慮滿足最短行人過街時間,或者行人過街較多路口,加大行人過街時間。
死板的行人配時與行人過街流量突變性較大形成矛盾。因此,非常有必要借助技術手段進行合理配時。
目前行業(yè)內主要采用行人主動請求式按鈕,但由于以下幾種情況導致這種技術非常低效:行人沒有主動按按鈕的意識或習慣;行人按鈕位置設置不合理或不明顯;騎車人和殘障人士不容易接觸到按鈕;行人雖然按下按鈕,在發(fā)現(xiàn)無機動車經過時提前穿過馬路,導致下一個行人綠燈周期被浪費。而基于熱成像的行人檢測器可有效解決了以上問題。行人檢測器將行人存在信息從主動請求式改為被動檢測式。
一旦有行人進入過街等待區(qū),行人檢測器自動將存在信息傳輸給信號機;行人離開過街等待區(qū)后,行人存在信息中斷。
此外信號機可以根據(jù)等待行人數(shù)量對行人放行的優(yōu)先級和放行時間做出更合理的控制策略。
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