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一雙大大的“眼睛”，藍(lán)色與黑色相結(jié)合的身體，四個靈活的驅(qū)動輪，12月17日，國網(wǎng)宜賓供電公司首個變電站智能巡檢機(jī)器人正式“上崗”。

“上崗”當(dāng)天，智能巡檢機(jī)器人在220千伏孜巖變電站內(nèi)從機(jī)器人充電房出發(fā)，沿著規(guī)定的路徑前進(jìn)，在設(shè)備前自動停止，智能進(jìn)行讀表記錄、實時預(yù)警和紅外測溫等，完成后再前進(jìn)去另外一個巡視點，對發(fā)現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行自動報警，并存儲數(shù)據(jù)及圖片，形成電子化的巡檢報表。

搭載有激光傳感設(shè)備、超聲傳感設(shè)備、紅外熱成像儀、可見光攝像儀、前后碰撞設(shè)備、音響等部件。基于無軌化導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動四驅(qū)底盤，并集多種高科技技術(shù)為一體，以自主或遙控的方式，在無人值守的環(huán)境中，完成對室外高壓設(shè)備進(jìn)行紅外溫度監(jiān)測和儀表油位的圖像識別等任務(wù)，替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險和重復(fù)性的工作。

“目前，變電站運(yùn)維人員對220千伏變電站每周進(jìn)行一次例行巡視，每月進(jìn)行一次全面巡視、一次夜間巡視，保電、惡劣天氣后的特殊巡視，全面巡視均由2-3人進(jìn)行，完成時間約為3小時，遇到大風(fēng)、雷雨等異常天氣，全面巡視有時不能按計劃開展或花費更長的時間，巡檢機(jī)器人的投入將大大改善這一現(xiàn)狀?！弊冸娺\(yùn)維五班班長李祖明說。

智能巡檢機(jī)器人不需要人工操作，獨立完成全站2400個巡視點的檢測，完成整站的全面巡視需要4個多小時，當(dāng)電量不足時，巡檢機(jī)器人會自主返回充電房進(jìn)行充電，充足電量后再接著進(jìn)行巡視，通過其尾部搭載的天線將所有數(shù)據(jù)及圖片及時傳回后臺控制系統(tǒng)，運(yùn)維人員通過調(diào)取數(shù)據(jù)即可及時掌握設(shè)備運(yùn)行情況，提高巡視到位率、準(zhǔn)確率。

因搭載有雨刷及夜間照明系統(tǒng)，其巡視不受天氣及時間的影響，進(jìn)一步提升了極端天氣下的運(yùn)行監(jiān)控能力。巡檢機(jī)器人所搭載的紅外熱成像儀、可見光攝像儀，能夠高質(zhì)量地完成可見光及紅外圖像智能判斷，也能對人眼所觀測不到點進(jìn)行準(zhǔn)確巡視，每次巡檢都是同一個點、同一個角度，其數(shù)據(jù)更具對比性，有效提高了變電站精益化管理水平，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行打下堅實的基礎(chǔ)。