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電力設(shè)備的日常人工巡檢沒(méi)有實(shí)現(xiàn)智能化，巡檢質(zhì)量不高，存在漏巡、代巡、不按規(guī)定巡檢等問(wèn)題，導(dǎo)致不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，給生產(chǎn)管理造成了較大的干擾，智能巡檢機(jī)器人是一個(gè)集成了多種傳感器的輪式機(jī)器人。它可以進(jìn)行紅外測(cè)溫、表計(jì)識(shí)別、振動(dòng)測(cè)量、聲音識(shí)別等功能監(jiān)測(cè)，并將識(shí)別結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)中心，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，同時(shí)也可以適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。

傳統(tǒng)的人工要想檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，會(huì)使用一種工具，像長(zhǎng)長(zhǎng)的探針，一頭靠近設(shè)備，另外一頭靠近耳朵來(lái)傾聽(tīng)聲音是否正常。

智能巡檢機(jī)器人裝有震動(dòng)測(cè)量和聲音識(shí)別設(shè)備，把采集到的數(shù)據(jù)傳到后臺(tái)的智能大腦，智能大腦會(huì)把正常數(shù)據(jù)和采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而判斷出設(shè)備運(yùn)行是否存在異常。

運(yùn)載機(jī)構(gòu)由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。具有XYZ三個(gè)自由度，頭部可旋轉(zhuǎn)，滿足多角度、全方位、大落差的巡檢要求。監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，可360°正反旋轉(zhuǎn)，該機(jī)構(gòu)和升降齒條連接，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿軌道上下運(yùn)動(dòng)；縱向移動(dòng)架帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿軌道縱向移動(dòng)；橫向移動(dòng)架帶動(dòng)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿軌道橫向移動(dòng)；實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度。所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)控制，可無(wú)極調(diào)速，能根據(jù)實(shí)際使用要求設(shè)定相應(yīng)速度，滿足最高性價(jià)比的巡檢要求。通過(guò)設(shè)定巡檢節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)最多5分鐘一次的巡檢頻率，而在傳統(tǒng)的情況下，安全員往往半天或幾天才巡檢一次。

而智能巡檢機(jī)器人通過(guò)紅外線攝像頭整體拍攝設(shè)備，把生成的紅外線圖像與正常圖像進(jìn)行比對(duì)，用了不到15秒就檢測(cè)出溫度異常并報(bào)警，比人工測(cè)量要快很多倍。