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紅外熱成像儀的應(yīng)用及其廣泛，不僅應(yīng)用于森林防火也被廣泛的應(yīng)用于變電站巡檢機(jī)器人，可以代替現(xiàn)場運(yùn)維人員進(jìn)行高危的巡檢工作，并且不收天氣的影響，真正的做到24小時(shí)巡檢，那么電力巡檢機(jī)器人有哪些應(yīng)用呢？

（1）設(shè)備巡視應(yīng)用。機(jī)器人替代人工進(jìn)行一次設(shè)備全面巡視、特殊巡視、風(fēng)險(xiǎn)管控巡視。機(jī)器人特殊巡視分重載設(shè)備特巡、缺陷跟蹤、迎峰度夏紅外普測、防汛抗臺模塊。智能巡檢機(jī)器人自主根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢時(shí)間、巡視路徑對站內(nèi)所有設(shè)備、所有監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行巡視，或者根據(jù)人工選擇時(shí)間、監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行有針對性的巡視。

（2）紅外測溫及表計(jì)抄錄應(yīng)用。電站智能巡檢機(jī)器人紅外普測，是通過預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，從多個(gè)角度對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，系統(tǒng)能夠?qū)ψ儔浩?、互感器等設(shè)備本體以及各開關(guān)觸頭、母線連接頭等的溫度進(jìn)行檢測，并采用溫升分析、同類或三相設(shè)備溫差對比、歷史趨勢分析等手段，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備熱缺陷的判別和自動報(bào)警。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)能替代人工進(jìn)行壓力、避雷器泄漏電流、油位等表計(jì)的讀取。機(jī)器人通過拍照并獲取表計(jì)模式識別數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)會自動將每個(gè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù)保存記錄，運(yùn)維人員可查詢或?qū)С鱿到y(tǒng)生成的報(bào)表，通過對比每次巡檢數(shù)據(jù)的變化，預(yù)防嚴(yán)重缺陷。

（3）設(shè)備缺陷跟蹤應(yīng)用。機(jī)器人巡檢設(shè)備發(fā)出設(shè)備告警信息后，運(yùn)維人員應(yīng)及時(shí)查看機(jī)器人巡檢任務(wù)的報(bào)警事項(xiàng)、巡檢數(shù)據(jù)及各類圖像，分析巡檢結(jié)果，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)人工復(fù)核。在設(shè)備缺陷未消除前，巡檢機(jī)器人可對缺陷設(shè)備進(jìn)行自動跟蹤、實(shí)時(shí)監(jiān)控。運(yùn)維人員遠(yuǎn)方通過客戶端選擇相應(yīng)設(shè)備，設(shè)置缺陷跟蹤任務(wù)，選擇相應(yīng)周期進(jìn)行跟蹤重復(fù)巡視，來實(shí)現(xiàn)缺陷設(shè)備的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，機(jī)器人還可保存設(shè)備數(shù)據(jù)，跟蹤數(shù)據(jù)變化，上傳數(shù)據(jù)報(bào)表。

（4）事故處理時(shí)應(yīng)用。機(jī)器人系統(tǒng)開關(guān)位置的識別可通過顏色（紅色-合，綠色-分）并結(jié)合標(biāo)示文字“分”或“合”進(jìn)行識別。當(dāng)無人值守變電站發(fā)生事故跳閘時(shí)，運(yùn)維人員在駐點(diǎn)進(jìn)行事故處理時(shí)，可遠(yuǎn)程通過最優(yōu)路徑規(guī)劃，移至目標(biāo)位置，實(shí)時(shí)顯示檢查設(shè)備開關(guān)位置狀態(tài)，保證開關(guān)動作的可靠性。

（5）倒閘操作時(shí)應(yīng)用。機(jī)器人系統(tǒng)刀閘的分合狀態(tài)檢測是在紅外圖像上進(jìn)行的。其識別原理：刀閘在圖像中的角度基本是水平或垂直的，從而對標(biāo)定的刀閘位置進(jìn)行判斷。在設(shè)備操作時(shí)，也可通過機(jī)器人系統(tǒng)后臺通過最優(yōu)路徑規(guī)劃，移至目標(biāo)位置，實(shí)時(shí)顯示檢查設(shè)備操作前后狀態(tài)，保證設(shè)備倒閘操作的可靠性。