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人工智能在各領(lǐng)域的逐步應(yīng)用，讓人們對未來的世界產(chǎn)生無限遐想，而機(jī)器人則是人工智能的最佳使用場景，它體現(xiàn)了人類長期以來的一種愿望，即創(chuàng)造出一種像人一樣的機(jī)器，代替人去進(jìn)行各種工作。從簡單的機(jī)械臂到水陸空移動機(jī)器人，再發(fā)展到現(xiàn)在的社會機(jī)器人，機(jī)器人已經(jīng)能對所獲得環(huán)境信息進(jìn)行識別、理解、推理從而作出規(guī)劃決策，實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。

各類機(jī)器人

隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)飛速進(jìn)步，讓基礎(chǔ)設(shè)施管理向智能化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行維護(hù)自動化、降低人工的強(qiáng)度和頻次是提高管理水平的有效途徑。事實(shí)上，在推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在電力生產(chǎn)中的應(yīng)用上，國家電網(wǎng)公司一直走在行業(yè)前列，在國際、國內(nèi)電力機(jī)器人領(lǐng)域擁有較強(qiáng)影響力和話語權(quán)。

2009年，我國第一臺輸電線路除冰機(jī)器人正式在國網(wǎng)山東電力超高壓公司和南網(wǎng)超高壓輸電公司投入使用。該機(jī)器人采用遙控手段，沿單股線路移動，清除覆冰效率高，并融合了可見光/紅外檢測技術(shù)，能夠及時發(fā)現(xiàn)輸電線路表面的機(jī)械損傷和熱損傷。

2013年5月20日，國家電網(wǎng)重慶市電力公司電科院自主研發(fā)的電能表柔性自動化檢定系統(tǒng)正式投入使用，不僅改變了電能表的檢定模式、提高了工作效率，而且消除了人為因素引起的檢定結(jié)果差異。

2016年10月，國網(wǎng)北京市電力公司首次推行配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)，有效解決了山區(qū)電網(wǎng)巡視難度大和地面巡視死角的問題，且降低了勞動成本，提高了輸電線路與巡檢人員的安全性。

2016年11月1日，國網(wǎng)綿陽供電公司220kV勁松變電站采用智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行工況檢查。它攜帶了紅外熱像儀等設(shè)備檢測裝置，實(shí)現(xiàn)無軌導(dǎo)航、智能讀表、紅外測溫等巡檢核心功能，大幅節(jié)省了人工成本和時間成本。

變電站智能巡檢機(jī)器人、架空輸電線路巡檢機(jī)器人、架空輸電線路作業(yè)機(jī)器人、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人、隧道智能巡檢機(jī)器人……從變電站、輸電線路到電力巡檢等電網(wǎng)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，電力機(jī)器人的身影無處不在，成為了服務(wù)電力系統(tǒng)而生產(chǎn)的“特種兵”。

2.目前電力機(jī)器人也面臨很多技術(shù)上的突破。首先是自主導(dǎo)航及精確定位，針對不同的巡檢區(qū)域、輸變電系統(tǒng)以及設(shè)備布局不同的情況下，機(jī)器人的緊急避障和精確定位技術(shù)有待提高。其次電力機(jī)器人的視覺系統(tǒng)對故障高效準(zhǔn)確的診斷需求愈加迫切，大量的現(xiàn)場圖片由機(jī)器人傳回，對于狀態(tài)判斷和信息獲取還需要大量的人力工作。隨著激光導(dǎo)航、成熟的成像技術(shù)、先進(jìn)紅外熱成像技術(shù)、云數(shù)據(jù)處理技術(shù)等智能技術(shù)不斷地與電力機(jī)器人相融合，未來的電力機(jī)器人的智能程度將不斷增加，具備高級組合功能，其所覆蓋的工作種類也將越來越廣泛，能夠真正切合我國電力行業(yè)發(fā)展情況。

室外的電力機(jī)器人發(fā)展的那么好，用于室內(nèi)的電力機(jī)器人也不能輸。電網(wǎng)營業(yè)廳的電力機(jī)器人的技術(shù)也在不斷完善中，主要是不斷實(shí)現(xiàn)營業(yè)廳的智能化業(yè)務(wù)問詢、用電查詢、智能引導(dǎo)等綜合服務(wù)，切實(shí)貫徹“互聯(lián)網(wǎng)＋優(yōu)質(zhì)服務(wù)”戰(zhàn)略部署。

3.大力發(fā)展電力機(jī)器人技術(shù)、推進(jìn)“機(jī)器代替人”，運(yùn)用電力機(jī)器人智能運(yùn)檢，提高電網(wǎng)運(yùn)維效率，降低安全風(fēng)險的重要舉措，對于電力發(fā)展有著遠(yuǎn)大的意義。隨著我國企業(yè)海外業(yè)務(wù)拓展，特別是“一帶一路”的實(shí)施，海外市場對智能電網(wǎng)設(shè)備的需求也將步入增長軌道，預(yù)計(jì)也會給智能電力機(jī)器人的市場空間帶來積極影響。