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系統(tǒng)簡(jiǎn)介

電力隧道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，是專門針對(duì)地下電力隧道設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以隧道智能巡檢機(jī)器人為核心，配備隧道滅火機(jī)器人，結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電力隧道環(huán)境與設(shè)備的不間斷監(jiān)控及火災(zāi)應(yīng)急處置。

其中，隧道巡檢機(jī)器人采用軌道移動(dòng)方式，搭載星光級(jí)高清攝像機(jī)及紅外熱成像儀，實(shí)現(xiàn)隧道實(shí)時(shí)監(jiān)控與紅外熱成像診斷；集成有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語音對(duì)講系統(tǒng)，使用戶實(shí)時(shí)掌控隧道環(huán)境信息，并通過監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的控制，數(shù)據(jù)接入、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、GIS定位以及立體展示。同時(shí)，系統(tǒng)具備火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)處置能力，滅火機(jī)器人可在巡檢機(jī)器人檢測(cè)到火情后第一時(shí)間到達(dá)事故段落、實(shí)施有效滅火處理措施。系統(tǒng)提供符合電力系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的IEC61850數(shù)據(jù)接口，方便接入電力大集控系統(tǒng)。

系統(tǒng)架構(gòu)

系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程管理平臺(tái)、本地中心管理平臺(tái)、通信平臺(tái)、供電系統(tǒng)、智能機(jī)器人五大部分

工程應(yīng)用

南方電網(wǎng)示范工程

隧道長(zhǎng)2088米，是南方電網(wǎng)輸電線路可視化管理、電力隧道防災(zāi)減災(zāi)工程示范段；

電力隧道埋深從6m至14m,隧道起伏程度大，施工難度大、技術(shù)條件要求高；

項(xiàng)目共計(jì)鋪設(shè)軌道2088米，安裝吊架1600個(gè)；安裝巡檢機(jī)器人2臺(tái)，滅火車2臺(tái)，分別位于隧道2端，分段巡檢；

7個(gè)分布式充電站，16個(gè)通信基站，全部安裝在隧道頂部，避免占用隧道兩側(cè)及下發(fā)空間；

專利分布式充電站方案，有效實(shí)現(xiàn)2+5冗余備份；

該項(xiàng)目已在南方電網(wǎng)獲得實(shí)戰(zhàn)性應(yīng)用，并獲得良好的行業(yè)口碑。