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電纜隧道智能巡檢機器人系統(tǒng)監(jiān)控平臺系統(tǒng)

系統(tǒng)具備提供巡檢時采集、存儲可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。

實時記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺上顯示巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息。系統(tǒng)提供巡檢點上采集、存儲的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。

系統(tǒng)提供手動控制和自動控制兩種對機器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動控制功能可實現(xiàn)對機器人車體、云臺、可見光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動控制時，系統(tǒng)能夠在全自主的模式下，根據(jù)預先設定的任務或者由用戶臨時指定的任務，通過機器人各功能單元的配合實現(xiàn)對設備的檢測功能。

系統(tǒng)提供顯示、存儲巡檢機器人相關信息的功能，具體包括：機器人驅動模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。系統(tǒng)提供事項顯示功能，事項應根據(jù)報警級別、事項來源等分類顯示，同時系統(tǒng)提供歷史事項查詢功能。

系統(tǒng)能將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、表計讀數(shù)、設備位置狀態(tài)、各指定檢測氣體含量等信息存儲在本地監(jiān)控后臺的巡檢數(shù)據(jù)庫中，能夠按照巡檢時間、巡檢任務、設備類型、設備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)提供自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢等功能，報表可按照設備名稱展示所有相關巡檢信息。

智能巡檢機器人系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)通過專用光纖將數(shù)據(jù)傳輸至站內(nèi)遠程監(jiān)控平臺。

巡檢機器人采集數(shù)據(jù)通過WEB服務器對外接口向外共享，專用客戶端軟件可對巡檢機器人進行遙控、任務配置、視頻訪問、數(shù)據(jù)訪問等。客戶端軟件實時檢測配電房、開關室內(nèi)巡檢機器人的運行情況，采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并進行分析和報警。

電纜隧道智能巡檢機器人系統(tǒng)平臺功能如下：

（1）智能巡檢配置管理

巡檢機器人監(jiān)控系統(tǒng)可以控制巡檢機器人進行多種互補的智能巡檢策略，包含例行巡檢、特殊巡檢、人工巡檢，并對數(shù)據(jù)進行后期處理。

（2）告警信息管理

巡檢機器人監(jiān)控系統(tǒng)對監(jiān)測量超標進行實時告警，能以短信、聲音、軟件提示信息等方式進行告警，并能夠以人機界面方式對所有存儲的告警信息按照時間、地點條件進行檢索查詢。告警信息需手動確認后方從告警窗消除。

（4）聲光告警

當系統(tǒng)存在告警提示信息時，系統(tǒng)通過巡檢機器人告警音頻及光源閃爍，引起相關人員的注意。

（5）數(shù)據(jù)統(tǒng)計與智能分析報表

監(jiān)控平臺從巡檢機器人采集各種數(shù)據(jù)，進行存儲、統(tǒng)計與分析的功能。系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行標準化組織整理和排序，支持EXECL報表導出保存，提供給操作人員快速瀏覽閱讀或形成巡檢記錄報告，以作歸檔使用。

（6）對外接口及遠程控制管理

各類數(shù)據(jù)信息的EXCEL格式導出接口，通過該接口可將巡檢機器人狀態(tài)、傳感器采集信息等各類數(shù)據(jù)導出為EXCEL格式文檔；

巡檢機器人配置滿足IEC61850規(guī)范的控制接口，通過該接口，巡檢機器人可以與其它系統(tǒng)聯(lián)動，其它系統(tǒng)也可以通過中心管理平臺實現(xiàn)對巡檢機器人的所有遠程控制，包含任務下發(fā)、遙控操作等；其它系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)故障點時，在有授權的情況下，可以通過巡檢機器人中心管理平臺的接口，控制巡檢機器人到故障點進行復檢。