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由于設(shè)計(jì)、安裝、惡劣天氣等影響,構(gòu)架避雷針很容易存在法蘭、螺栓銹蝕甚至松動(dòng)脫落的隱患,特別是處于風(fēng)場迎風(fēng)側(cè)最上游的鋼管避雷針,在湍流強(qiáng)度較低的流場中和適宜的風(fēng)速條件下,可能發(fā)生渦激共振。而在渦激共振往復(fù)荷載的持續(xù)作用下,鋼管避雷針底部法蘭盤連接螺栓可能發(fā)生疲勞開裂,導(dǎo)致螺栓有效工作面積減少,直至在大風(fēng)中帶傷螺栓徹底斷裂,導(dǎo)致避雷針傾倒,損壞設(shè)備,影響正常供電。
變電站內(nèi)的避雷針高度一般為30到50米,在日常巡視時(shí),運(yùn)維人員無法觀察到避雷針頂部的缺陷情況,通過無人機(jī)則可以清晰的看到到避雷針是否存在構(gòu)架銹蝕、螺栓松動(dòng)及大風(fēng)造成的避雷針斷裂等現(xiàn)象。無人機(jī)近距離清晰地觀察,視角更廣,可以獲取可視化資料,真正做到無死角、無盲區(qū)巡檢。
【無人機(jī)變電站避雷針巡檢設(shè)備】
變電站避雷針巡檢采用多旋翼無人機(jī)拍照、錄像等方式對500kV和220kV變電站避雷針進(jìn)行精確巡視,查找避雷針上存在的銹蝕、螺帽松脫等缺陷,為檢修人員及時(shí)消除避雷針缺陷提供有效的支撐,從而保障變電站電力設(shè)備的安全運(yùn)行。
無人機(jī)多旋翼對500kV和220kV變電站避雷針進(jìn)行精確巡視的難點(diǎn)在于變電站內(nèi)極強(qiáng)的電磁干擾等原因,會(huì)引起無人機(jī)的磁羅盤難以校準(zhǔn)、GPS信號(hào)丟失等狀況。經(jīng)緯M210內(nèi)置RTK定位系統(tǒng),抗磁干擾,定位精度達(dá)厘米級,在電塔和電線附近能確保穩(wěn)定飛行,精準(zhǔn)懸停,大幅提升可靠性。
用普通航拍無人機(jī)的時(shí)候,需要離電塔很近才能看清細(xì)節(jié),操作要非常小心,貼近電塔飛行的危險(xiǎn)性較大。M210掛載無人機(jī)鏡頭,擁有30倍變焦能力,能從10米外捕捉電塔的細(xì)節(jié)。點(diǎn)擊屏幕,即可放大所選區(qū)域,自動(dòng)拉近畫面,操作便捷高效,提升作業(yè)的安全性。
【無人機(jī)變電站避雷針巡檢流程】
1)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)對變電站避雷針進(jìn)行逐節(jié)精細(xì)化巡視,無人機(jī)將飛停在避雷針每一層級,對該層級避雷針本體、金具、金具連接處和附屬設(shè)施進(jìn)行精確拍照。
2)無人機(jī)巡視以超低空飛行為主,保證在不登塔的情況下對避雷針本體、金具、金具連接處和附屬設(shè)施進(jìn)行無死角精確拍照。
3)多旋翼無人機(jī)獲取高清圖像后,通過專業(yè)人員對每張圖片進(jìn)行后期識(shí)別、疑似缺陷判別,標(biāo)注后提交甲方。
4)對避雷針本體、金具等重要部位留有影像資料,對于每支避雷針建立資料檔案。
5)巡檢結(jié)束后,提供完整的無人機(jī)避雷針巡檢原始數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、巡視報(bào)告等相關(guān)的技術(shù)資料。
【無人機(jī)變電站避雷針巡檢案例】
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